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2025武漢物流高架庫(kù)出庫(kù)加裝垛型識(shí)別裝置項(xiàng)目采購(gòu)公告

2025-09-28 11:20:50

2025武漢物流高架庫(kù)出庫(kù)加裝垛型識(shí)別裝置項(xiàng)目采購(gòu)邀請(qǐng)

項(xiàng)目概況

根據(jù)武煙紀(jì)要〔2024〕58號(hào)文件,擬對(duì)2025武漢物流高架庫(kù)出庫(kù)加裝垛型識(shí)別裝置項(xiàng)目采用競(jìng)爭(zhēng)談判(綜合評(píng)分法)方式進(jìn)行采購(gòu),符合本次采購(gòu)要求的供應(yīng)商可報(bào)名參加本項(xiàng)目的采購(gòu)。

一、項(xiàng)目基本情況

1.項(xiàng)名稱:2025武漢物流高架庫(kù)出庫(kù)加裝垛型識(shí)別裝置

2.項(xiàng)目編號(hào):WHWL202525401

3.采購(gòu)方式:競(jìng)爭(zhēng)談判(綜合評(píng)分法)

4.最高限價(jià):48.7萬元

5.采購(gòu)內(nèi)容

本次采購(gòu)計(jì)劃對(duì)高架庫(kù)兩臺(tái)出庫(kù)機(jī)械手拆垛區(qū)進(jìn)行改造,通過增設(shè)3D視覺相機(jī)完成垛型識(shí)別、精準(zhǔn)抓取等功能,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的高精度抓取、智能化掉煙預(yù)警,提高拆垛效率、降低掉煙率。具體清單如下表:


貨品名稱

單位

數(shù)量

備注

硬件

高精度3D相機(jī)

臺(tái)

4

視野范圍>1300×1100mm

z向測(cè)量范圍≥1800mm

 

視覺控制器

臺(tái)

2

含獨(dú)立顯卡+工控機(jī)

相機(jī)支架

4

滿足相機(jī)安裝要求

軟件

視覺軟件平臺(tái)

臺(tái)

1

1.實(shí)現(xiàn)視覺軟件同機(jī)械臂交互信息,機(jī)械臂同線體傳感器交互信息。明確區(qū)分A/B垛型,通過相機(jī)拍照,計(jì)算精確的抓取點(diǎn)位,確保吸盤精準(zhǔn)吸到煙箱。

2.使用不同錯(cuò)誤代碼明確暫停拆垛原因,包括:煙箱超托、過于歪斜、掉箱風(fēng)險(xiǎn)等。

視覺算法

1

其他

設(shè)備運(yùn)輸及安裝

1

按照物流中心實(shí)際業(yè)務(wù)情況完成到貨安裝及調(diào)試

現(xiàn)場(chǎng)軟硬件調(diào)試

1

6.技術(shù)要求

設(shè)備名稱

垛型識(shí)別高精度3D相機(jī)

數(shù)量

4臺(tái)

序號(hào)

名稱

技術(shù)要求

1

圖像

2D圖像 (參考分辨率 1920 × 1200

2

標(biāo)準(zhǔn)成像距離

(工作距離)

2900~3100mm

3

近端視場(chǎng)

970mm*1200mm@1.2

4

遠(yuǎn)端視場(chǎng)

3500 × 2800mm @ 3.5m

5

標(biāo)準(zhǔn)成像時(shí)間

0.5~1s

6

點(diǎn)云輸出

3D (XYZ)/ PLY / OBJ

7

曝光時(shí)間(像元最小值)

1~2 ms

8

防護(hù)等級(jí)

IP67

9

點(diǎn)云精度

在焦點(diǎn)距離連續(xù)測(cè)量一個(gè)點(diǎn)的歐氏距離變化

1mm @ 3m

10

平均無故障運(yùn)行時(shí)間(MTBF)

≥ 100000 小時(shí)

7.其他要求

1)需以現(xiàn)有煙箱垛型數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),構(gòu)建獨(dú)立的煙箱垛型拆垛數(shù)據(jù)庫(kù)。該數(shù)據(jù)庫(kù)應(yīng)具備完整的獨(dú)立運(yùn)行機(jī)制,確保在數(shù)據(jù)修改、系統(tǒng)調(diào)試及后期運(yùn)行過程中,所有操作均限定在獨(dú)立數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)進(jìn)行,不會(huì)對(duì)現(xiàn)有數(shù)據(jù)的完整性、準(zhǔn)確性及正常調(diào)用造成任何影響;

2)視覺識(shí)別設(shè)備需具備全流程自主測(cè)量與識(shí)別能力,設(shè)備應(yīng)能通過識(shí)別結(jié)果自動(dòng)調(diào)取預(yù)設(shè)的拆垛數(shù)據(jù),形成完整的指令鏈,直接驅(qū)動(dòng)機(jī)械手完成精準(zhǔn)抓取動(dòng)作

3)集成AI智能分析模塊,通過實(shí)時(shí)采集垛型狀態(tài)數(shù)據(jù),建立掉箱風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估模型,當(dāng)識(shí)別到煙箱傾斜、堆疊不穩(wěn)、間距異常等潛在掉箱隱患時(shí)出發(fā)聲光報(bào)警;

4)配備實(shí)用友好的可視化操作界面,采用圖標(biāo)化設(shè)計(jì)與分步引導(dǎo)式操作邏輯。界面需包含垛型識(shí)別實(shí)時(shí)監(jiān)控、參數(shù)設(shè)置、報(bào)警記錄查詢等核心功能模塊,簡(jiǎn)化操作,便于掌握。

8.質(zhì)量保證與售后服務(wù)

1)所提供垛型識(shí)別方案與物流中心現(xiàn)有出庫(kù)模式完全匹配;

2)國(guó)產(chǎn)設(shè)備是最新生產(chǎn)的符合國(guó)家相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和質(zhì)量要求的出廠原裝合格產(chǎn)品;進(jìn)口商品是全新的原裝進(jìn)口商品,是獲得國(guó)家許可證的最新出廠合格產(chǎn)品,所有的軟硬件都為最新版本,經(jīng)過出廠檢驗(yàn),符合相關(guān)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),并具相關(guān)的出廠檢驗(yàn)報(bào)告。

3)供應(yīng)商免費(fèi)負(fù)責(zé)設(shè)備的安裝、調(diào)試、培訓(xùn)以及提供相關(guān)資料。

4)質(zhì)保期限:自設(shè)備驗(yàn)收合格之日起,供應(yīng)商須提供2年的設(shè)備質(zhì)保期;質(zhì)保期內(nèi)提供免費(fèi)保修服務(wù)和現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)服務(wù)(含免費(fèi)更換設(shè)備配件);質(zhì)保期后實(shí)行有償服務(wù),僅收取材料成本費(fèi)(按優(yōu)惠價(jià)格)。

5)一旦設(shè)備發(fā)生故障,供應(yīng)商接到甲方通知后,2小時(shí)內(nèi)做出響應(yīng),24小時(shí)內(nèi)上門解決問題,提出解決故障的方案,若48小時(shí)內(nèi)無法修復(fù)的需提供相應(yīng)備機(jī)。

9.交貨及驗(yàn)收

1)供應(yīng)商在合同簽訂生效后的30個(gè)工作日內(nèi),將所供商品運(yùn)抵甲方指定的地點(diǎn)拆箱,并負(fù)責(zé)安裝調(diào)試完畢后交付甲方驗(yàn)收;合同簽訂生效后的90個(gè)工作日內(nèi),供貨、安裝、調(diào)試完畢,并通過驗(yàn)收,直至交付采購(gòu)人正常使用。

2)供應(yīng)商在商品交付使用時(shí),必須向采購(gòu)人提供產(chǎn)品說明書、質(zhì)量保證書、保修證明、相關(guān)配套使用手冊(cè)等文件資料。

3)供應(yīng)商將所提供的商品運(yùn)至交貨地點(diǎn)拆箱并安裝調(diào)試完畢后,供需雙方根據(jù)已確認(rèn)的測(cè)試方案共同進(jìn)行測(cè)試,并對(duì)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行簽字確認(rèn)。若測(cè)試未通過,或者測(cè)試過程中發(fā)現(xiàn)未達(dá)到本項(xiàng)目采購(gòu)結(jié)果的要求,以及其他相關(guān)的要求,采購(gòu)人可以無條件提出退貨。

二、供應(yīng)商資質(zhì)要求

參加采購(gòu)活動(dòng)的供應(yīng)商應(yīng)當(dāng)具備下列條件。

1.響應(yīng)供應(yīng)商應(yīng)為在中華人民共和國(guó)境內(nèi)注冊(cè)的法人或其他組織,或具有獨(dú)立承擔(dān)民事責(zé)任能力的個(gè)人。響應(yīng)供應(yīng)商需提供:企業(yè)法人須提供“統(tǒng)一社會(huì)信用代碼營(yíng)業(yè)執(zhí)照”,未換證的提交“營(yíng)業(yè)執(zhí)照、稅務(wù)登記證、組織機(jī)構(gòu)代碼證或三證合一的營(yíng)業(yè)執(zhí)照”;事業(yè)單位須提供“統(tǒng)一社會(huì)信用代碼法人登記書”,未換證的提交“事業(yè)法人登記證書、組織機(jī)構(gòu)代碼證”;其他組織提供合法證明文件;個(gè)人提供身份證等證明文件。相關(guān)文件應(yīng)為復(fù)印件,并加蓋公章。

2.響應(yīng)供應(yīng)商須具有良好的商業(yè)信譽(yù)和健全的財(cái)務(wù)會(huì)計(jì)制度。響應(yīng)供應(yīng)商需提供:最近一年經(jīng)審計(jì)的財(cái)務(wù)報(bào)告。成立時(shí)間不足一年的提供自成立以來的財(cái)務(wù)報(bào)表或銀行資信證明或銀行存款證明。

3.響應(yīng)供應(yīng)商須依法繳納稅收和社會(huì)保險(xiǎn),需提供:1.2025年6、7、8月中任意一個(gè)月實(shí)際繳納稅收的憑據(jù)(完稅證明、繳款書、印花稅票、銀行代扣(代繳)轉(zhuǎn)賬憑證等均可)。2.2025年6、7、8月任意一個(gè)月實(shí)際繳納社會(huì)保險(xiǎn)的憑據(jù)(專用收據(jù)、社會(huì)保險(xiǎn)交納清單、銀行代扣(代繳)轉(zhuǎn)賬憑證等均可)。依法免稅或不需要交納社會(huì)保障資金的供應(yīng)商,應(yīng)提供相應(yīng)文件證明其依法免稅或不需要交納社會(huì)保障資金。

4.響應(yīng)供應(yīng)商在本項(xiàng)目響應(yīng)截止日前三年內(nèi)(2023年、2024年、2025年,成立時(shí)間不足三年的,自成立時(shí)間起),未被“信用中國(guó)”網(wǎng)站列入“失信被執(zhí)行人”、“重大稅收違法失信主體”和“政府采購(gòu)嚴(yán)重違法失信行為記錄名單”。響應(yīng)供應(yīng)商需提供:在信用中國(guó)的查詢結(jié)果紙質(zhì)件。

5.在中國(guó)裁判文書網(wǎng)上,自本次項(xiàng)目響應(yīng)截止日前三年內(nèi)(2023年、2024年、2025年,成立時(shí)間不足三年的,自成立時(shí)間起),根據(jù)刑事判決書、刑事裁定書、黨政紀(jì)處分決定書,響應(yīng)供應(yīng)商及其法定代表人或主要負(fù)責(zé)人不存在行賄行為。響應(yīng)供應(yīng)商需提供:在中國(guó)裁判文書網(wǎng)的查詢結(jié)果紙質(zhì)件。

備注:其中中國(guó)裁判文書網(wǎng)查詢路徑為:進(jìn)入中國(guó)裁判文書網(wǎng),在“高級(jí)檢索”里,限定裁定期限自響應(yīng)截止之日起前三年內(nèi)(2023年、2024年、2025年,成立時(shí)間不足三年的,自成立時(shí)間起),在“全文檢索”中輸入響應(yīng)供應(yīng)商人名稱,案由限定為“刑事案由”進(jìn)行查詢。

6.響應(yīng)供應(yīng)商之間不存在法律禁止的關(guān)聯(lián)關(guān)系:包括單位負(fù)責(zé)人為同一人或者存在控股、管理關(guān)系。響應(yīng)供應(yīng)商需提供:加蓋公章的承諾函。評(píng)審時(shí)以采購(gòu)人在評(píng)審現(xiàn)場(chǎng)通過“天眼查”或“企查查”“愛企查”等網(wǎng)站查詢結(jié)果為準(zhǔn)。

備注:?jiǎn)我粊碓错?xiàng)目不需要查詢關(guān)聯(lián)關(guān)系。

7.響應(yīng)供應(yīng)商和其法定代表人或主要負(fù)責(zé)人因不良行為被采購(gòu)單位列入不良供應(yīng)商名單且在禁入期內(nèi),以及因行賄行為被煙草行業(yè)或中國(guó)煙草總公司湖北省公司列入存在行賄行為供應(yīng)商名單且在禁入期內(nèi),將被禁止參加采購(gòu)。談判時(shí)以采購(gòu)人現(xiàn)場(chǎng)出示的相關(guān)名單或證明材料為準(zhǔn)。

8.響應(yīng)供應(yīng)商沒有處于被責(zé)令停業(yè),響應(yīng)資格被取消,財(cái)產(chǎn)被接管、凍結(jié),破產(chǎn)狀態(tài)等對(duì)采購(gòu)及履約有重大負(fù)面影響的狀態(tài)。需提供:加蓋公章的承諾函。

9.本項(xiàng)目成交后不得轉(zhuǎn)包,不得非法分包。需提供:加蓋公章的承諾函。

10.設(shè)備是最新生產(chǎn)的符合國(guó)家相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和質(zhì)量要求的出廠檢驗(yàn)報(bào)告或合格證,響應(yīng)供應(yīng)商需提供:加蓋公章的檢驗(yàn)報(bào)告或合格證。

三、采購(gòu)文件獲取

1.時(shí)間:2025年101日至2025年107日,每天上午9:00至12:00,下午2:00至5:00(北京時(shí)間)。

2.地點(diǎn):湖北省武漢市東西湖區(qū)金銀湖南三街2號(hào)(湖北省煙草公司武漢市公司物流中心)。

3.方式:供應(yīng)商須在規(guī)定時(shí)限內(nèi),由法定代表人持法人身份證明原件、身份證原件(或者單位委托人持授權(quán)委托書原件、委托人身份證原件)及營(yíng)業(yè)執(zhí)照副本、稅務(wù)登記證副本、組織機(jī)構(gòu)代碼證副本(或三證合一)加蓋公章的證件復(fù)印件一套,通過現(xiàn)場(chǎng)報(bào)名方式免費(fèi)獲取采購(gòu)文件。

四、響應(yīng)文件的遞交地點(diǎn)、截止時(shí)間及談判時(shí)間

截止時(shí)間:2025年101109時(shí)30分。

地點(diǎn): 湖北省武漢市東西湖區(qū)金銀湖南三街2號(hào)(湖北省煙草公司武漢市公司1號(hào)樓2樓5號(hào)會(huì)議室)

遞交響應(yīng)文件截止時(shí)間即為談判會(huì)議時(shí)間,逾期送達(dá)的響應(yīng)文件概不接受。

五、發(fā)布公告的媒介公告期限

本項(xiàng)目公告在中國(guó)采購(gòu)與招標(biāo)網(wǎng)、國(guó)招標(biāo)投標(biāo)公共服務(wù)平臺(tái)上發(fā)布。公告期限自本公告發(fā)布之日至2025年10717時(shí)00分。

六、質(zhì)疑與投訴

供應(yīng)商認(rèn)為采購(gòu)文件、采購(gòu)過程和成交結(jié)果使自己的權(quán)益受到損害的,可以在知道或者應(yīng)知其權(quán)益受到損害之日起3個(gè)工作日內(nèi),向采購(gòu)人提出質(zhì)疑。

1.接收質(zhì)疑函方式:書面質(zhì)疑。質(zhì)疑函應(yīng)當(dāng)署名。質(zhì)疑供應(yīng)商為自然人的,應(yīng)當(dāng)由本人簽字;質(zhì)疑供應(yīng)商為法人或者其他組織的,應(yīng)當(dāng)由法定代表人或者主要負(fù)責(zé)人簽字蓋章并加蓋供應(yīng)商公章。

2.對(duì)采購(gòu)文件的質(zhì)疑應(yīng)當(dāng)在響應(yīng)文件遞交截止時(shí)間前以書面形式將質(zhì)疑函遞交至采購(gòu)人,供應(yīng)商在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)未對(duì)采購(gòu)文件提出質(zhì)疑的,采購(gòu)人將視其為同意,并不在成交結(jié)果出來后,受理因采購(gòu)文件引起的質(zhì)疑。

質(zhì)疑供應(yīng)商對(duì)采購(gòu)人的答復(fù)不滿意,或者采購(gòu)人未在規(guī)定時(shí)間內(nèi)作出答復(fù)的,可以在答復(fù)期滿后7個(gè)工作日內(nèi)向本項(xiàng)目采購(gòu)監(jiān)管部門提起投訴。

、聯(lián)系方式

1.采購(gòu)人信息

名稱:湖北省煙草公司武漢市公司物流中心

地址:湖北省武漢市東西湖區(qū)金銀湖南三街2號(hào)

聯(lián)系方式:17606722489/027-65682052

聯(lián)系人:嚴(yán)俊男

2.采購(gòu)監(jiān)管部門信息

名稱:湖北省煙草公司武漢市公司規(guī)范管理辦公室

地址:湖北省武漢市東西湖區(qū)金銀湖南三街2號(hào)

聯(lián)系方式:027-65682117

聯(lián)系人:謝薇      

 

                   

                    湖北省煙草公司武漢市公司物流中心

                     2025年9月28日


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